Aмeрикaнскиe инжeнeры сoздaли инвaлиднoe крeслo, кoтoрoe мoжeт рaспoзнaвaть eду нa тaрeлкe, зaxвaтывaть ee и пoднoсить кo рту чeлoвeкa.
В будущeм этa систeмa дoлжнa oблeгчить житье-бытье людям с нaрушeниями пoдвижнoсти верхних конечностей.
Соответствующая работа была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее воссоздание доступно на сайте Вашингтонского университета.
Получай правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а в задней части они установили блок с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками.
По первости роборука захватывает вилку, которая находится по левую руку на кресле, а затем накалывает на нее плоды и овощи и подносит их ко рту человека.
Сложнее долее) (того ученым было разработать надежный захват еды и вытребовать удобного расположения вилки перед человеком. Первое время робоманипулятор направляет на тарелку камеру, с через которой распознает объекты на ней, а по прошествии времени выбирает нужную пищу и подносит вилку.
Достаточно отметить, что робот может с довольно высокой точностью предопределять силу, с которой он вставляет вилку в еду. К этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают харчевойьный прибор. Разработчики также научили его вдоль-разному обращаться с разными типами пищи. Примерно сказать, банан надо накалывать под углом, а неважный (=маловажный) вертикально, поскольку он может соскользнуть.
Впоследств захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей спирт справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое разряд под движения человека.
sundaynews.info
Ключевые пустозвонство:
Читайте также:
Психологические последствия развода с целью ребенка: избегаем тяжелых травм
Психологи будто, лучше развестись, чем продолжать страдать сообща, изображая благополучие «ради ребенка».
Подробнее »»
